本申請(qǐng)公開(kāi)了一種有機(jī)固廢好氧發(fā)酵設(shè)備中的發(fā)酵槽均勻布料控制方法及系統(tǒng)，首先獲取有機(jī)固廢發(fā)酵槽中物料總量以及各個(gè)布料點(diǎn)的平均布料量；然后根據(jù)物料總量確定布料點(diǎn)進(jìn)行布料的目標(biāo)速度，當(dāng)平均布料量不等于平均目標(biāo)布料量時(shí)，通過(guò)平均布料量和平均目標(biāo)布料量對(duì)目標(biāo)速度進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的目標(biāo)速度、發(fā)酵槽內(nèi)距離以及閉環(huán)調(diào)節(jié)滯后時(shí)間計(jì)算目標(biāo)速度超前下發(fā)時(shí)間；最后基于目標(biāo)速度超前下發(fā)時(shí)間對(duì)物料總量進(jìn)行閉環(huán)控制，可以看出，本申請(qǐng)通過(guò)PID閉環(huán)調(diào)節(jié)促使設(shè)備根據(jù)目標(biāo)速度持續(xù)布料以達(dá)到連續(xù)布料的目的，而目標(biāo)速度的超前下發(fā)抵消閉環(huán)調(diào)節(jié)的滯后性，布料過(guò)程中根據(jù)物料總量以及平均布料量持續(xù)修正目標(biāo)速度，以達(dá)到均勻布料的目的。