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危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質

907 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 05:29:34

本申請涉及一種危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質，方法包括獲取各危廢儲藏位置信息；根據(jù)危廢儲藏位置信息規(guī)劃危廢品的出庫路徑；下發(fā)出庫路徑至對應的搬運機器人以執(zhí)行對應操作將危廢品執(zhí)行出庫；搬運機器人在搬運危廢品的過程中，還包括：獲取所搬運的危廢品的外觀信息；根據(jù)外觀信息判斷是否有泄漏風險；當所搬運的危廢品具有泄漏風險時，獲取當前搬運機器人的坐標信息，并將坐標信息作為中心點以預設的半徑形成搜尋范圍；尋找在搜尋范圍中是否具有移動終端發(fā)出的定位信息；若在搜尋范圍中具有定位信息，則將維護信息發(fā)送至對應的移動終端。本申請可以使得機器人在輸送危廢品時可以具有一定的風險排查能力。

聲明：

“危廢暫存庫中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)