本實(shí)用新型公開了一種危險(xiǎn)廢物焚燒線邊門桶裝廢料的自動(dòng)上料裝置，包括傳輸裝置和抓取機(jī)器人。傳輸裝置包括輸送機(jī)、升降平臺(tái)、第一限位器和第二限位器。輸送機(jī)包括兩對(duì)支撐柱、一一對(duì)應(yīng)地安裝在兩對(duì)支撐柱的頂部和下部的上、下層輸送帶，上層輸送帶的運(yùn)行方向向前，下層輸送帶的運(yùn)行方向向后；升降平臺(tái)設(shè)在輸送機(jī)的前端并包括升降機(jī)構(gòu)和安裝在升降機(jī)構(gòu)上的平臺(tái)輸送帶；第一限位器對(duì)稱地安裝在上層輸送帶的尾部?jī)蓚?cè)面上；第二限位器對(duì)稱地安裝在平臺(tái)輸送帶的頭部?jī)蓚?cè)面上；抓取機(jī)器人設(shè)在升降平臺(tái)的前方，該抓取機(jī)器人包括底座、機(jī)械臂和夾具。本實(shí)用新型取代了人工上料，不僅提高了效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，還能降低人與廢料接觸的風(fēng)險(xiǎn)。