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煤礦掘進設備與地質(zhì)模型、巷道設計模型的耦合系統(tǒng)

782 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-02-26 00:30:10

本發(fā)明提供了一種煤礦掘進設備與地質(zhì)模型、巷道設計模型的耦合系統(tǒng)，通過在掘進設備上安裝慣導裝置、反射棱鏡和測距傳感器，利用全自動全站儀傳導大地坐標實時標定反射棱鏡，獲取掘進設備精確的大地坐標定位數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和巷道截割數(shù)據(jù)；同時，構(gòu)建基于統(tǒng)一大地坐標系的高精度三維動態(tài)地質(zhì)和巷道設計綜合模型，建立掘進設備和地質(zhì)模型、巷道設計模型高度耦合的空間關系，通過數(shù)字孿生系統(tǒng)還原井下掘進現(xiàn)場環(huán)境；利用數(shù)據(jù)傳輸處理模塊生成掘進設備的自適應規(guī)劃截割模板，航向角、俯仰角糾偏模板，通過智能掘進遠程管控系統(tǒng)指導掘進設備完成自適應規(guī)劃截割和自動糾偏，為實現(xiàn)礦井的智能化掘進，提供了高度可行性、可靠性和實用化的解決方案。

聲明：

“煤礦掘進設備與地質(zhì)模型、巷道設計模型的耦合系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)