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爬升式路燈擦洗機器人及其擦洗方法

750   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 05:39:21
一種爬升式路燈擦洗機器人及其擦洗方法,擦洗機器人包括攀爬模塊和擦洗模塊,攀爬模塊包括上部、中部、下部攀爬機構(gòu)單元體;攀爬機構(gòu)單元體包括動力裝置、傳動機構(gòu)和吸附裝置,動力裝置包括經(jīng)過控制器與電源相連的爬升電機和控制電機;傳動機構(gòu)包括傳動機構(gòu)外殼、蝸輪、蝸桿、上軸承、下軸承、絲杠、二級直齒輪、一級直齒輪、斜齒輪、轉(zhuǎn)軸以及交錯軸斜齒輪,擦洗模塊包括連接在攀爬模塊上的擦洗臂,擦洗執(zhí)行機構(gòu)包括安裝擦洗刷頭的擦洗盤,擦洗盤通過清水輸送導(dǎo)管和廢水回收導(dǎo)管連接水箱。本發(fā)明能夠減少工作所需的人員數(shù)量,自動化程度高,降低了人力成本,提高了工作效率,杜絕了高空作業(yè)對人員造成的危險,并能夠?qū)U水回收。
聲明:
“爬升式路燈擦洗機器人及其擦洗方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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