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船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機(jī)器人工作系統(tǒng)

1040   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 05:45:17
本發(fā)明公開了船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機(jī)器人工作系統(tǒng),所述爬壁機(jī)器人通過柔性防護(hù)繩連接有防墜器,所述防墜器連接在船舶、石化儲罐的壁面上,所述爬壁機(jī)器人固定連接有真空清洗器。本發(fā)明解決了除銹作業(yè)采用人工并需要搭建較多輔助設(shè)施的問題,增加除銹效率,減少粉塵對施工人員的危害,減少除銹成本。本發(fā)明采用了回收裝置與廢水分離的方式,有效減少了對環(huán)境的污染,達(dá)到環(huán)保要求。本發(fā)明采用遠(yuǎn)程遙控的方式對爬壁機(jī)器人和高壓水系統(tǒng)進(jìn)行控制,所有控制均可在顯示設(shè)置終端上進(jìn)行,操作更加方便。本發(fā)明的真空清洗器安裝在爬壁機(jī)器人的腹部,含有自適應(yīng)裝置,可自適應(yīng)凹凸不平的外表面,增加了除銹作業(yè)的環(huán)境適應(yīng)性。
聲明:
“船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機(jī)器人工作系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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