本發(fā)明公開了一種礦井監(jiān)控圖像自動快速拼接方法,包含以下步驟:首先利用Harris算法初步得到單一尺度下的特征點,再采用SIFT算法對特征點進行精確定位,在此基礎(chǔ)上結(jié)合SIFT描述符信息,從而穩(wěn)定、快速地提取到圖像特征點;利用位置敏感散列算法(LSH,Locality-Sensitive?Hashing)進行特征匹配查找,解決基于Kd樹查找算法在高維數(shù)據(jù)集上的時間效率并不高的問題;再采用改進的RANSAC算法篩選匹配點并計算變換矩陣,提高篩選匹配點的精確度;最后通過圖像融合算法進行拼接。實驗結(jié)果表明,該方法能夠應(yīng)用于煤礦井下視頻監(jiān)控圖像的自動拼接,對其他復雜環(huán)境下的圖像拼接亦具有科學的參考價值。
聲明:
“礦井監(jiān)控圖像自動快速拼接方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)