本發(fā)明提供一種大型立面自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)及其噴漆方法,包括AGV小車(chē)、多軸伸縮臂、機(jī)器人噴漆裝置、廢氣收集裝置、廢氣處理裝置以及收集管,多軸伸縮臂設(shè)置在AGV小車(chē)上,廢氣收集裝置設(shè)置在多軸伸縮臂上,機(jī)器人噴漆裝置設(shè)置在廢氣收集裝置內(nèi),廢氣處理裝置可拆卸與AGV小車(chē)連接,收集管與廢氣收集裝置和廢氣處理裝置相互連通,多軸伸縮臂用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人噴漆裝置靠近大型立面進(jìn)行噴涂,廢氣收集裝置用于將機(jī)器人噴漆裝置噴涂產(chǎn)生的廢漆和廢氣進(jìn)行收集,收集管用于將廢氣收集裝置所收集的廢氣輸送至廢氣處理裝置內(nèi),廢氣處理裝置用于將收集管輸送的廢氣進(jìn)行無(wú)害化處理及排放。本發(fā)明自動(dòng)化作業(yè),工作效率高且不會(huì)對(duì)人體以及環(huán)境產(chǎn)生危害。
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“一種大型立面自動(dòng)化噴漆系統(tǒng)及其噴漆方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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