本發(fā)明公開了一種燒結(jié)球團(tuán)礦的機(jī)器人制樣系統(tǒng)，包括圓筒篩模塊、分析料樣品收集器、自動(dòng)制粉模塊、棄料收集皮帶機(jī)和六軸工業(yè)機(jī)器人。該燒結(jié)球團(tuán)礦的機(jī)器人制樣系統(tǒng)，通過六級圓筒篩、分析料樣品收集器、自動(dòng)篩分模塊、自動(dòng)配鼓模塊、自動(dòng)制粉模塊、自動(dòng)轉(zhuǎn)鼓機(jī)、一級破碎機(jī)縮分模塊、二級破碎機(jī)縮分模塊、三級破碎機(jī)縮分模塊、棄料收集皮帶機(jī)和六軸工業(yè)機(jī)器人，通過各個(gè)模塊的設(shè)置使得該系統(tǒng)中的各單元設(shè)備以六軸工業(yè)機(jī)器人為中心，環(huán)繞在其圓周布置，由機(jī)器人夾取料盒，使物料在各單元之間傳遞，以實(shí)現(xiàn)粒度分析、轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度測定、工業(yè)分析樣及冶金還原樣品的制備，具有節(jié)省空間，安裝方便，組合靈活等優(yōu)勢點(diǎn)。