本發(fā)明涉及自動壓鑄技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)中的雙機械手。解決了目前磁性材料生產(chǎn)過程中勞動強度大人工成本高、廢品率高以及作業(yè)環(huán)境差對人體危害大的技術(shù)問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)中的雙機械手,所述雙機械手包括一個氣缸安裝板,氣缸安裝板的兩端下方各設(shè)有一個手爪氣缸;所述手爪氣缸包括一對平行設(shè)置的可相向及相背運動的執(zhí)行端以及驅(qū)動執(zhí)行端的缸體;所述手爪氣缸的每個執(zhí)行端均固定連接有一個手爪;每對手爪內(nèi)側(cè)面的對應(yīng)位置均豎直設(shè)有一個手爪凸起。本發(fā)明采用雙機械手,快速完成從個工位中取出和放入模具,減少了機器人等待時間,提高了生產(chǎn)效率,減少了粉塵對操作者的傷害。
聲明:
“用于磁性材料壓鑄成型的機器人系統(tǒng)中的雙機械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)