利用內(nèi)燃機(jī)排氣和冷卻余熱的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，利用有機(jī)朗肯循環(huán)回路中的預(yù)熱器將內(nèi)燃機(jī)冷卻液的余熱傳遞給有機(jī)工質(zhì)，利用導(dǎo)熱油回路將內(nèi)燃機(jī)的排氣帶走的余熱傳遞給有機(jī)朗肯循環(huán)回路的工質(zhì)，實(shí)現(xiàn)工質(zhì)的蒸發(fā)氣化，利用單螺桿膨脹機(jī)將高焓工質(zhì)膨脹過程中的焓變轉(zhuǎn)換為有用功輸出，帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，以排氣管出口的尾氣溫度為反饋量實(shí)現(xiàn)導(dǎo)熱油流量的閉環(huán)控制，以單螺桿膨脹機(jī)的入口工質(zhì)溫度為反饋量來實(shí)現(xiàn)有機(jī)工質(zhì)流量的閉環(huán)控制，以冷凝器出口工質(zhì)溫度為反饋量來實(shí)現(xiàn)冷凝器風(fēng)扇電機(jī)的閉環(huán)控制。本發(fā)明利用分段PI控制調(diào)節(jié)有機(jī)朗肯循環(huán)回路和導(dǎo)熱油回路的工質(zhì)流量，充分利用內(nèi)燃機(jī)廢棄的余熱，提高內(nèi)燃機(jī)的熱效率，降低排氣對(duì)環(huán)境造成的危害。