本發(fā)明涉及一種多軸控制系統(tǒng)的同步性能檢測方法、裝置和系統(tǒng),其中方法包括步驟:采集多軸控制系統(tǒng)中各個電機的位移數(shù)據(jù),其中,各個電機按照規(guī)劃軌跡帶動負載運動,根據(jù)采集的各個電機的位移數(shù)據(jù)合成歐氏空間的運動軌跡,將運動軌跡與規(guī)劃軌跡進行比較,獲取運動軌跡與規(guī)劃軌跡之間的軌跡誤差,根據(jù)軌跡誤差對多軸控制系統(tǒng)的同步性能進行檢測。上述多軸控制系統(tǒng)的同步性能檢測方法,能夠迅速、直觀而準確地獲知由于各個電機之間的同步誤差導致的軌跡誤差,從而實現(xiàn)對多軸控制系統(tǒng)的同步性能檢測,且可以體現(xiàn)多軸控制系統(tǒng)最終實現(xiàn)的空間運動軌跡的精度。
聲明:
“多軸控制系統(tǒng)的同步性能檢測方法、裝置和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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