本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法，屬于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測(cè)領(lǐng)域。其中，汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能檢測(cè)系統(tǒng)包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊、車(chē)輛狀態(tài)模擬模塊以及上位機(jī)模塊，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模塊包括：主控制器、助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及信號(hào)傳感單元，車(chē)輛狀態(tài)模擬模塊包括用于模擬方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)、用于模擬車(chē)速的電動(dòng)缸以及與中間傳動(dòng)軸連接的轉(zhuǎn)向器，上位機(jī)模塊包括運(yùn)動(dòng)控制卡、數(shù)據(jù)采集儀以及觸摸屏模塊。本發(fā)明采用模糊PID控制算法，解決系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)量大以及系統(tǒng)不平穩(wěn)的問(wèn)題，同時(shí)簡(jiǎn)化電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型、解決搭建該系統(tǒng)造價(jià)昂貴以及研究經(jīng)費(fèi)巨大的難題。