本發(fā)明提供一種基于動(dòng)捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，涉及機(jī)器人性能檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體的四周設(shè)置有測(cè)量機(jī)構(gòu)，測(cè)量機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、支架，所述支架的底部與底座固定連接，所述相機(jī)設(shè)置為多個(gè)，且多個(gè)相機(jī)固定連接于支架上。該基于動(dòng)捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，在對(duì)圓形機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將底板放置在圓形機(jī)器人頂部，然后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座，直至第一永磁鐵和第三永磁鐵相對(duì)應(yīng)，這時(shí)第一永磁鐵和第三永磁鐵異極相吸，第二永磁鐵和第四永磁鐵異極相吸，使得四個(gè)固定塊開(kāi)設(shè)有弧度的一面朝向圓形機(jī)器人，然后開(kāi)啟電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)。