本發(fā)明實施例公開了一種九軸傳感器的性能檢測方法和裝置,實現(xiàn)了對九軸傳感器姿態(tài)測量精度的檢測。其中,所述方法包括:將目標(biāo)對象從原始姿態(tài)變換為預(yù)設(shè)姿態(tài),并獲取理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù),所述理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù)對應(yīng)的坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系;獲取根據(jù)安裝在所述目標(biāo)對象上的九軸傳感器得到實際姿態(tài)變換數(shù)據(jù),所述實際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)對應(yīng)的坐標(biāo)系為機體坐標(biāo)系;將所述實際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)從機體坐標(biāo)系投射到所述世界坐標(biāo)系,并計算所述理想姿態(tài)變換數(shù)據(jù)與所述投射后的實際姿態(tài)變換數(shù)據(jù)之間的差值,實現(xiàn)對所述九軸傳感器的性能檢測。
聲明:
“一種九軸傳感器的性能檢測方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)