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自動駕駛系統(tǒng)的性能檢測方法、裝置及存儲介質

683 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:18:50

本發(fā)明公開了一種自動駕駛系統(tǒng)的性能檢測方法、裝置及存儲介質，屬于智能汽車技術領域。所述方法包括：通過安裝在測試汽車和參考汽車上的實時動態(tài)RTK定位系統(tǒng)分別獲取所述測試汽車和所述參考汽車在自動駕駛模式下當前時刻的位置信息，并通過安裝在所述測試汽車和所述參考汽車上的慣性測量系統(tǒng)IMU分別獲取所述測試汽車和所述參考汽車的行駛信息，所述參考汽車為對所述測試汽車的自動駕駛系統(tǒng)進行測試時用于進行跟車的汽車；基于所述測試汽車和所述參考汽車的位置信息和行駛信息，確定所述測試汽車和所述參考汽車之間的運動軌跡偏差值；當所述運動軌跡偏差值小于或等于偏差閾值時，確定所述測試汽車的自動駕駛系統(tǒng)的性能檢測合格。

聲明：

“自動駕駛系統(tǒng)的性能檢測方法、裝置及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)