一種工業(yè)機(jī)器人防護(hù)性能檢測(cè)系統(tǒng)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。所述工業(yè)機(jī)器人防護(hù)性能檢測(cè)系統(tǒng)包括：氣源、負(fù)壓檢測(cè)氣路和正壓檢測(cè)氣路，其中，氣源與正壓檢測(cè)氣路連接，正壓檢測(cè)氣路設(shè)有精密調(diào)壓閥，精密調(diào)壓閥與負(fù)壓檢測(cè)氣路輸入接口、工業(yè)機(jī)器人氣密檢測(cè)接口其中之一連接，精密調(diào)壓閥與負(fù)壓檢測(cè)氣路連接時(shí)，負(fù)壓檢測(cè)氣路輸出接口連接于工業(yè)機(jī)器人氣密檢測(cè)接口。本實(shí)用新型采用氣密性測(cè)試系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)防護(hù)性能測(cè)試設(shè)備進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人防護(hù)性能的測(cè)試，檢測(cè)效率高，無(wú)需定制測(cè)試夾具工裝，適合作為企業(yè)生產(chǎn)的常規(guī)質(zhì)檢手段。