本發(fā)明公開了一種基于改進卡爾曼濾波的汽車路試制動性能檢測方法,本方法在借鑒導航領(lǐng)域機動載體的“當前”統(tǒng)計模型的基礎(chǔ)上,建立汽車制動過程的系統(tǒng)運動模型,根據(jù)卡爾曼濾波理論,以單頻載波相位單點GPS接收機輸出的速度和方位角作為系統(tǒng)觀測量,通過改進的卡爾曼濾波遞推算法高頻率、高精度地推算出汽車制動過程的平面運動坐標和速度,進而計算確定汽車制動距離和平均減速度MFDD。
聲明:
“一種基于改進卡爾曼濾波的汽車路試制動性能檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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