本實(shí)用新型提供了一種礦用膠輪自卸車安全性能檢測(cè)裝置，包括安裝于膠輪自卸車上的無線激光測(cè)距模塊、無線角度測(cè)量模塊、無線拉力模塊、無線尾氣測(cè)量模塊、無線傾角測(cè)量模塊、無線測(cè)速模塊、無線溫度測(cè)量模塊、無線大氣壓測(cè)量模塊、無線壓力模塊、無線GPS模塊以及無線終端；所述無線終端包括電連接的型號(hào)為CC2530的第二無線模塊和型號(hào)為CC2591的功放模塊。本實(shí)用新型的礦用膠輪自卸車安全性能檢測(cè)裝置，能夠全面實(shí)施對(duì)膠輪自卸車的環(huán)境測(cè)試、速度測(cè)試、制動(dòng)測(cè)試、轉(zhuǎn)彎半徑測(cè)試、牽引/制動(dòng)力測(cè)試、角度測(cè)試、手剎踏板力測(cè)試、轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向角測(cè)試、尾氣測(cè)試、以及溫度和壓力，且傳感器與無線終端無線連接，無需繁瑣接線，可以把上述測(cè)試參數(shù)無線收集于遠(yuǎn)程無線終端，整理為報(bào)表和進(jìn)行預(yù)警等。