本發(fā)明刀庫及自動(dòng)換刀裝置綜合性能檢測(cè)系統(tǒng)采用三軸加速度傳感器、無線振動(dòng)傳感器、工業(yè)相機(jī)、PSD相機(jī)及聲壓傳感器作為大型刀庫及其自動(dòng)換刀裝置綜合性能的檢測(cè)元件。以IEPE模擬量采集卡、無線網(wǎng)關(guān)、圖像采集卡及模擬電壓采集卡作為數(shù)據(jù)采集或信號(hào)傳輸設(shè)備，對(duì)大型刀庫及自動(dòng)換刀裝置的刀庫振動(dòng)、機(jī)械手臂振動(dòng)、刀庫定位誤差、機(jī)械手換刀運(yùn)動(dòng)精度及整機(jī)工作噪音五個(gè)方面的性能進(jìn)行檢測(cè)，并將采集到的信號(hào)發(fā)送到工控機(jī)。以LabVIEW為工具設(shè)計(jì)了專門進(jìn)行數(shù)據(jù)分析計(jì)算的處理軟件，對(duì)所獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析運(yùn)算保存。本發(fā)明具有移植性強(qiáng)、測(cè)量范圍廣、測(cè)量精度較高、對(duì)操作者的專業(yè)技術(shù)水平要求不高等優(yōu)點(diǎn)，具有強(qiáng)大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。