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基于機器人單元礦石制樣系統(tǒng)的在線檢測方法

890   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-16 01:00:01
一種基于機器人單元礦石制樣系統(tǒng)的檢測方法,該礦石制樣系統(tǒng)包括給料皮帶機、一次縮分機、二次縮分機、一次破碎機、二次破碎機、電子天平、振動篩、烘箱、研磨粉碎機、機器人、棄料皮帶機,對樣品進(jìn)行制樣作業(yè)的裝置,包括能夠應(yīng)用機器人在任意工藝流程設(shè)備之間執(zhí)行抓取、擺放、傾倒的作業(yè),通過礦石制樣方法對采制的礦石進(jìn)行粒度組成分析,水分及化學(xué)樣品的制備和水分含量測定;機器人單元礦石制樣系統(tǒng)樣品制備、粒度分析、水分檢測都可以在一個平面上進(jìn)行,靈活機動性能好,在機器人活動范圍內(nèi)可以根據(jù)工作的需要增減系統(tǒng)設(shè)備;機械化、自動化水平高,系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備集中,容易檢修,可以把工人從有安全隱患或工作環(huán)境差的作業(yè)環(huán)節(jié)中解放出來。
聲明:
“基于機器人單元礦石制樣系統(tǒng)的在線檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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