本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的船舶操縱性能檢測(cè)方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，系統(tǒng)包括：信標(biāo)定位裝置，所述信標(biāo)定位裝置設(shè)置于測(cè)試區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置；無人機(jī)，所述無人機(jī)上安裝有第一位置追蹤器；船舶模型，所述船舶模型上設(shè)有第二位置追蹤器；控制器，所述控制器用于執(zhí)行以下步驟：根據(jù)所述第一預(yù)設(shè)位置對(duì)所述無人機(jī)進(jìn)行位置標(biāo)定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述測(cè)試區(qū)域內(nèi)航行；獲取所述船舶模型與所述第一位置信息的矢量信息；根據(jù)所述矢量信息計(jì)算所述船舶模型的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析所述船舶模型的操縱性能。本發(fā)明能有效降低船舶操縱性能測(cè)試成本和數(shù)據(jù)處理量。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于船舶操縱性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。