本發(fā)明公開了一種基于目標(biāo)檢測(cè)的煤礦異物剔除方法，涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，該方法以實(shí)時(shí)獲取到的煤礦產(chǎn)線的圖像為輸入，利用異物分割卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為全圖進(jìn)行異物區(qū)域檢測(cè)定位輸出異物熱點(diǎn)圖，然后根據(jù)異物熱點(diǎn)圖切片后輸入異物分類卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異物類型檢測(cè)，兩次檢測(cè)完成后，將結(jié)果合成煤礦異物檢測(cè)圖譜為剔除提供引導(dǎo)信息，該方法可以對(duì)各級(jí)選煤生產(chǎn)線中的各類異物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)定位和精準(zhǔn)識(shí)別分類，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的精確異物剔除，異物分割卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和異物分類卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專為煤礦異物場(chǎng)景定制，具有體量小、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、檢測(cè)精度高等特點(diǎn)，同時(shí)，經(jīng)過(guò)二次篩檢，極大地降低了誤檢率，異物剔除準(zhǔn)確度很高。