本實用新型公開了一種爬壁機器人性能檢測平臺,包括裝置主體。本實用新型中,通過檢測墻兩側安裝的兩個伸縮氣缸的伸縮作用能夠?qū)z測墻的高度進行調(diào)節(jié),從而使得能夠最大限度的檢測機器人的爬墻極限;本實用新型中,在檢測墻頂端安裝的流水管及水槍能夠模擬雨天造成的濕滑墻面以及在雨水沖擊力下的機器人的爬墻能力,從而使得機器人的性能得到全面性的檢測;本實用新型中,設計的彈簧墊能夠避免機器人從檢測墻上掉下與堅硬的底面直接接觸造成的損傷,從而對機器人起到一個保護作用;本實用新型中,設計的支撐座通過伸縮氣缸的伸縮作用,使得檢測墻的角度能夠得到調(diào)整,進而能夠?qū)C器人攀爬的最大角度進行檢測。
聲明:
“一種爬壁機器人性能檢測平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)