本發(fā)明提供基于立體空間視覺掃描的來料元件質(zhì)量檢測(cè)一體化設(shè)備，涉及電子元件檢測(cè)領(lǐng)域，包括表面檢測(cè)裝置、形狀檢測(cè)裝置、性能檢測(cè)裝置和送料裝置，表面檢測(cè)裝置和性能檢測(cè)裝置位于形狀檢測(cè)裝置的兩側(cè)，送料裝置和表面檢測(cè)裝置之間設(shè)有下料機(jī)械裝置，性能檢測(cè)裝置和送料裝置端部之間設(shè)有上料機(jī)械裝置，上料機(jī)械裝置和下料機(jī)械裝置均設(shè)有夾爪，表面檢測(cè)裝置內(nèi)部包括環(huán)形導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌表面滑塊安裝有第一攝像頭和第二攝像頭，形狀檢測(cè)裝置包括固定臺(tái)，固定臺(tái)的頂部安裝第三攝像頭。解決了在對(duì)電子元件進(jìn)行送料和轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中不夠精準(zhǔn)的問題、對(duì)于電子元件不能全方位的檢測(cè)的問題和對(duì)電子元件進(jìn)行視覺檢測(cè)的過程中不精準(zhǔn)的情況。