本發(fā)明涉及一種電工行業(yè)機(jī)器人檢測(cè)組裝包裝系統(tǒng)及方法,包括輸送產(chǎn)品進(jìn)行定位檢測(cè)的第一工位;包括自動(dòng)螺絲機(jī)裝配器、大小銅片定位檢測(cè)器、空白塞送料器和負(fù)責(zé)抓取和裝配的物料1號(hào)機(jī)器人的第二工位;翹板上料的第三工位;視覺(jué)檢測(cè)并將信號(hào)反饋至系統(tǒng);壓板上料并進(jìn)行打黃油和檢測(cè)篩選物料工序的第五工位;壓板壓合的第六工位;對(duì)面框和按鍵自動(dòng)上料,并通過(guò)2號(hào)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料和吸塑盤(pán)下料的第七工位;將面框和按鈕壓合的第八工位;視覺(jué)外觀檢測(cè)的第九工位;成品下料并進(jìn)行剔除不良品的第十工位;成品性能檢測(cè)的第十一工位;將成品下料輸送的第十二工位;成品包裝下線的第十三工位及控制器。該結(jié)構(gòu)降低人工成本,提高工作效率。
聲明:
“一種電工行業(yè)機(jī)器人檢測(cè)組裝包裝系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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