本發(fā)明公開了一種用于汽車排氣系統(tǒng)金屬波紋管的三自由度熱疲勞試驗(yàn)機(jī)，屬于汽車零部件性能檢測領(lǐng)域。該試驗(yàn)機(jī)由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩大模塊組成，其中，機(jī)械結(jié)構(gòu)模塊包括驅(qū)動部分、傳動機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)三個部分。電控系統(tǒng)模塊包括測控界面、工控機(jī)、電機(jī)控制器。試驗(yàn)機(jī)工作時，用戶通過測控界面設(shè)定波紋管的運(yùn)動方向和頻率，并由工控機(jī)輸出控制命令給驅(qū)動系統(tǒng)，控制熱疲勞試驗(yàn)機(jī)按照測控界面設(shè)定的運(yùn)行工況進(jìn)行試驗(yàn)，工控機(jī)采集波紋管熱疲勞試驗(yàn)的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，并在測控界面進(jìn)行顯示。該試驗(yàn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)汽車排氣系統(tǒng)金屬波紋管橫向、縱向、豎向三個方向獨(dú)立運(yùn)動的同時，還可以實(shí)現(xiàn)兩個或三個方向的組合運(yùn)動，真實(shí)模擬波紋管的實(shí)車運(yùn)行工況。