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車輛里程計的精度檢測方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

871   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:28:20
本發(fā)明實施例提供了一種車輛里程計的精度檢測方法、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域,可以包括:獲得測試場點云數(shù)據(jù),其中,測試場點云數(shù)據(jù)是基于測量場坐標(biāo)系測試場下的點云數(shù)據(jù),測試場為至少兩個激光雷達(dá)所覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域;從測試場點云數(shù)據(jù)中提取車輛輪廓點云數(shù)據(jù);基于車輛輪廓點云數(shù)據(jù)計算車輛輪廓,得到車輛輪廓的車輛輪廓點坐標(biāo)值;根據(jù)車輛輪廓點坐標(biāo)值計算車輛的位姿真值;獲得測量位姿;基于位姿真值和測量位姿之間的差異,對車輛里程計進(jìn)行精度檢測。通過本發(fā)明實施例提供的車輛里程計的精度檢測方法、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)車輛里程計精度檢測的自動化,提高對車輛里程計性能檢測的精度。
聲明:
“車輛里程計的精度檢測方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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