本說明書提供了機(jī)器人的性能值確定方法、裝置及控制器,其中方法包括:獲取用于驅(qū)動目標(biāo)器械的末端活動的輸入動作量;從運(yùn)動控制坐標(biāo)系的角度,預(yù)測在目標(biāo)器械的性能值達(dá)到預(yù)定閾值的情況下,輸入動作量驅(qū)動目標(biāo)器械的末端活動的第一動作量;從圖像獲取組件獲取的圖像的坐標(biāo)系的角度,確定目標(biāo)器械的末端響應(yīng)于輸入動作量而活動的第二動作量;根據(jù)第一動作量以及第二動作量的差異確定器械性能。本方案能夠客觀地確定目標(biāo)器械的性能值,不依賴于操作者的經(jīng)驗,性能檢測的效率較高;能夠在操作前、操作中以及操作后實時確定目標(biāo)器械的性能值。
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