一種TiC增強(qiáng)Al?Co?Cr?Fe?Ni?Nb高熵合金曲面涂層等離子熔覆方法，它涉及一種機(jī)器人軌跡控制算法及熔覆工藝對(duì)高熵合金涂層制備方法研究。本發(fā)明在于解決目前等離子熔覆技術(shù)缺乏自動(dòng)化控制，很難實(shí)現(xiàn)對(duì)任意復(fù)雜自由曲線曲面涂層制備精確控制的問(wèn)題，以及傳統(tǒng)合金性能單一的問(wèn)題。通過(guò)研究NURBS曲線曲面及NURBS函數(shù)映射曲線原理，提出了基于機(jī)器人等離子熔覆對(duì)復(fù)雜曲線曲面模型的加工控制算法，以及根據(jù)高熵合金成分設(shè)計(jì)理論，和各元素的主要性能設(shè)計(jì)確定高熵合金成分，通過(guò)基于機(jī)器人等離子熔覆再制造平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)高熵合金涂層的制備，并將制備的高熵合金涂層通過(guò)各性能檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)制成的合金涂層性能，最終檢測(cè)結(jié)果顯示涂層的各性能均優(yōu)于基體材料。