本發(fā)明公開了一種機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺,屬于諧波減速器技術(shù)領(lǐng)域,包括基座、負(fù)荷加載裝置、滑座、伺服電機(jī)和控制單元,所述負(fù)荷加載裝置安裝于所述基座上,所述負(fù)荷加載裝置的輸入端連接諧波減速器的柔輪;所述滑座滑動安裝于所述基座上且滑向所述負(fù)荷加載裝置,所述滑座上設(shè)有用于固定諧波減速器的剛輪的固定支架;所述伺服電機(jī)滑動安裝于所述滑座上且滑向所述固定支架,所述伺服電機(jī)的動力輸出軸連接諧波減速器的波發(fā)生器;用于進(jìn)行信息處理且記錄參數(shù)的控制單元,所述控制單元連接所述伺服電機(jī)和負(fù)荷加載裝置。本發(fā)明操作方便,能夠真實(shí)、準(zhǔn)確的檢測出諧波減速器的性能參數(shù),廣泛應(yīng)用于諧波減速器的性能檢測中。
聲明:
“機(jī)器人諧波減速器性能參數(shù)綜合實(shí)驗(yàn)臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)