本發(fā)明公開(kāi)了一種基于OBD數(shù)據(jù)的電動(dòng)汽車電機(jī)故障檢測(cè)方法，通過(guò)對(duì)OBD數(shù)據(jù)中的電機(jī)電壓和電流數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理和融合，再將其統(tǒng)計(jì)特征，與在理想狀態(tài)下的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)特征進(jìn)行初步比對(duì)，進(jìn)行故障預(yù)判；對(duì)不能預(yù)判的情況進(jìn)行小波變換，分離出正常情況下的穩(wěn)定分頻、平穩(wěn)噪聲和存在故障的頻率信號(hào)；對(duì)分離后的信號(hào)進(jìn)行特征提取，并參考常見(jiàn)故障的相關(guān)特征，用機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)特征故障類型進(jìn)行分類或預(yù)測(cè)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)OBD數(shù)據(jù)的分析采用卡爾曼濾波進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并結(jié)合小波變換共同實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的全面分析和故障的二級(jí)判斷，能夠在保證判斷結(jié)果準(zhǔn)確的前提下提高計(jì)算速度，達(dá)到對(duì)新能源汽車電機(jī)的安全性能檢測(cè)和預(yù)測(cè)的目的。