本發(fā)明提供一種基于CAN總線的大型客車安全性能預(yù)警系統(tǒng)及檢測(cè)方法，在不影響安全和運(yùn)營(yíng)的前提下，作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)掛接入整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，提取原車各電子控制裝置電控單元中的運(yùn)行性能信息以及故障信息，通過(guò)加裝陀螺儀，采集車輛姿態(tài)采信息，采用TTR算法實(shí)現(xiàn)車輛發(fā)生側(cè)滑和側(cè)翻的監(jiān)測(cè)與預(yù)警；通過(guò)CAN接口與環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、顯示屏模塊組成CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行環(huán)境的監(jiān)測(cè)及預(yù)警，顯示屏節(jié)點(diǎn)接收所有報(bào)警信息進(jìn)行顯示。輪速信號(hào)可直接通過(guò)ABS輪速傳感器采集，也可通過(guò)CAN總線采集。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，顯示屏顯示出危險(xiǎn)指標(biāo)名稱。同時(shí)，對(duì)于故障信息，采取語(yǔ)音報(bào)讀的方式，其余采取蜂鳴報(bào)警的方式，而且按時(shí)間進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。