本發(fā)明公開(kāi)了一種定位方法、裝置及系統(tǒng)，其中，該方法包括：計(jì)算得到GPS/MARG組合定位系統(tǒng)當(dāng)前的定位性能參數(shù)；如果定位性能參數(shù)符合預(yù)先設(shè)置的條件，則啟動(dòng)Wi-Fi/MARG組合定位系統(tǒng)進(jìn)行定位；根據(jù)GPS/MARG組合定位系統(tǒng)定位得到的結(jié)果和Wi-Fi/MARG組合定位系統(tǒng)定位得到的結(jié)果計(jì)算得到移動(dòng)目標(biāo)的位置信息。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中單獨(dú)采用GPS/MARG組合定位系統(tǒng)或者Wi-Fi/MARG組合定位系統(tǒng)進(jìn)行定位而導(dǎo)致的在有些環(huán)境下對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位準(zhǔn)確性較低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提高定位系統(tǒng)在各個(gè)環(huán)境下的定位準(zhǔn)確性的技術(shù)效果，擴(kuò)大了定位系統(tǒng)的使用范圍。