本申請涉及一種智能駕駛車輛測試系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、測試模塊、監(jiān)控模塊和電源模塊，電源模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊以及測試模塊連接，監(jiān)控模塊與數(shù)據(jù)采集模塊無線連接。數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取測試數(shù)據(jù)，并實時發(fā)送至測試模塊；測試數(shù)據(jù)包括車輛數(shù)據(jù)以及所有車輛數(shù)據(jù)的融合數(shù)據(jù)；測試模塊，用于接收測試數(shù)據(jù)，并基于測試數(shù)據(jù)對車輛感知性能、融合性能以及車輛功能進(jìn)行檢測；監(jiān)控模塊，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)采集模塊的當(dāng)前狀態(tài)以及采集任務(wù)；電源模塊，用于為數(shù)據(jù)采集模塊以及測試模塊供電。本申請可以實時獲取車輛的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行車輛性能分析，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)采集模塊統(tǒng)一的線上管理。