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集群裝置控制系統(tǒng)、控制方法、集群裝置及存儲介質(zhì)

844 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:32:27

本發(fā)明給出了一種集群裝置控制系統(tǒng)、控制方法、集群裝置及存儲介質(zhì)，控制模塊獲取集群裝置的規(guī)劃路線及參數(shù)信息形成第一數(shù)據(jù)包，將第一數(shù)據(jù)包下發(fā)至數(shù)據(jù)處理模塊；參數(shù)信息包括各裝置的隊伍編號、各隊伍的隊形類別、各隊伍中主裝置編號和數(shù)據(jù)計算指令；數(shù)據(jù)處理模塊基于所述隊伍編號對所述集群裝置進行組隊，形成一個或多個隊伍；數(shù)據(jù)處理模塊基于所述數(shù)據(jù)計算指令確定隊形算法；通過控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊實現(xiàn)通過控制主裝置來控制集群裝置的其余裝置，大程度上減少遠程網(wǎng)路通信的成本和降低通信頻率，減少了指令下發(fā)頻率，避免了控制延遲和減少錯誤率，提高了控制效率，解決了現(xiàn)有技術中單機控制效率較低且出錯率高的技術問題。

聲明：

“集群裝置控制系統(tǒng)、控制方法、集群裝置及存儲介質(zhì)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)