本申請?zhí)峁┝艘环N軌道檢測車自動行駛控制的方法及裝置,首先獲取待檢測軌道路徑信息,然后通過實(shí)時獲取多個安裝在檢測車上的傳感器對待檢測空間進(jìn)行環(huán)境檢測時采集的環(huán)境檢測數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)融合生成障礙物檢測結(jié)果,基于該障礙物檢測結(jié)果控制檢測車自動在待檢測軌道路徑信息對應(yīng)的待檢測軌道路徑上行駛時,當(dāng)前時間的行駛狀態(tài),從而提高檢測軌道路徑中障礙物的效率以及及時控制檢測車的行駛狀態(tài)。
聲明:
“一種軌道檢測車自動行駛控制的方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)