本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)組件式精密減速器綜合性能試驗(yàn),采用一個(gè)固定安裝的獨(dú)立式減速器精密安裝支架以及四個(gè)裝載測(cè)控設(shè)備的可沿X軸軸向移動(dòng)的一維移動(dòng)滑板組成,通過轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)平臺(tái)的手輪可實(shí)現(xiàn)不用一維移動(dòng)滑板之間的連接或脫開。輸入端由驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)從右至左依次連接小扭矩傳感器、輸入角度編碼器、被測(cè)減速器、輸出角度編碼器、輸出扭矩傳感器、陪測(cè)行星減速器以及加載伺服電機(jī)。試驗(yàn)臺(tái)滿足精密減速器關(guān)鍵參數(shù)的綜合性能測(cè)量,測(cè)量項(xiàng)目包括:傳動(dòng)誤差、回差、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙、空載摩擦轉(zhuǎn)矩、正向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、反向啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)效率。
聲明:
“一種可移動(dòng)組件式精密減速器綜合性能試驗(yàn)臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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