本實用新型涉及一種MINI-USB-10Pin母座外殼自動裝管機，該自動裝管機由控制機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)及輔助機構(gòu)組成，該自動裝管機將取料送料、CCD檢測、裝管、計數(shù)等各執(zhí)行機構(gòu)的周期運動動作按照相應(yīng)的順序銜接進行編程，所述一輪運動動作執(zhí)行指令包括自動排序指令、推送與檢測指令及裝管指令，本實用新型利用電磁閥中電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用，實現(xiàn)了生產(chǎn)流程自動、順序、循環(huán)、可控運行；采用PLC控制器控制，有效地節(jié)約了人力成本，采用氣缸作為動力源，行程、精度易于調(diào)控；采用CCD檢測技術(shù)作業(yè)，速度快，提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)能力，降低了人工成本。