本發(fā)明公開了一種基于定量分析的化學(xué)試驗(yàn)操作機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及危險(xiǎn)源操控及機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明中：主處理控制單元通過(guò)信息/信號(hào)傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信息/信號(hào)傳輸至夾持提取控制單元；重量監(jiān)測(cè)控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)信息/信號(hào)傳輸模塊將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息傳輸至主處理控制單元；主處理控制單元通過(guò)信息/信號(hào)傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信息/信號(hào)傳輸至夾持反應(yīng)控制單元。本發(fā)明通過(guò)重量監(jiān)測(cè)方式和體積監(jiān)測(cè)方式，對(duì)拿取的化學(xué)試劑量進(jìn)行監(jiān)測(cè)；通過(guò)夾持反應(yīng)控制方式，對(duì)需要進(jìn)行試驗(yàn)的相應(yīng)試劑進(jìn)行傾倒、放置等操作；從而很安全高效的完成危險(xiǎn)系數(shù)較高的化學(xué)試驗(yàn)操作，避免了對(duì)人們的傷害。