本發(fā)明公開一種基于函數(shù)觀測器的二級化學反應器執(zhí)行機構故障檢測方法,首先根據(jù)二級化學反應器原理構造該系統(tǒng)的數(shù)學模型,并將其轉化為標準形式的狀態(tài)方程;根據(jù)二級化學反應器的狀態(tài)方程,給出其含有外部擾動和執(zhí)行機構故障時的一般形式;設計函數(shù)觀測器,給出誤差動態(tài)方差,以及判斷系統(tǒng)是否發(fā)生故障的決策邏輯;給出誤差動態(tài)系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的充分條件,根據(jù)所述充分條件,得出故障檢測觀測器參數(shù);根據(jù)決策邏輯,利用故障檢測觀測器進行二級化學反應器執(zhí)行器故障檢測。本發(fā)明中設計的故障檢測方法,對未知輸入具有魯棒性,對故障也具有較高的敏感性,且不用計算閾值,減少了在線計算時間,能夠完成對二級化學反應器系統(tǒng)的執(zhí)行機構的故障檢測。
聲明:
“基于函數(shù)觀測器的二級化學反應器執(zhí)行器故障檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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