本發(fā)明公開一種基于未知輸入觀測(cè)器的二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器故障檢測(cè)方法，根據(jù)質(zhì)量守恒原理構(gòu)造二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器模型；考慮時(shí)滯、干擾、不確定性和故障的情況，給出系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般表達(dá)式；設(shè)計(jì)未知輸入觀測(cè)器，給出誤差動(dòng)態(tài)方程；當(dāng)不確定項(xiàng)等于零時(shí)，得到參考?xì)埐钅Ｐ?，給出其漸進(jìn)穩(wěn)定且同時(shí)具有較佳魯棒性以及敏感性的充分條件，得出參考?xì)埐钅Ｐ蛥?shù)；給出系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，構(gòu)造增廣系統(tǒng)，并給出其漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，得出未知輸入觀測(cè)器以及實(shí)際參考?xì)埐钅Ｐ蛥?shù)；設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)函數(shù)、閾值，并給出故障決策邏輯。本發(fā)明中設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)方法，對(duì)未知輸入具有魯棒性，對(duì)故障也具有較高的敏感性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)二級(jí)化學(xué)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障檢測(cè)。