本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括：發(fā)射單元；反饋單元，用于接收發(fā)射單元發(fā)出的光束；發(fā)射單元和反饋單元分別設(shè)于晶圓傳輸手或晶圓清洗模組；發(fā)射單元和反饋單元分別位于晶圓的兩側(cè)，當(dāng)晶圓傳輸手上夾持有晶圓時(shí)，該晶圓可阻擋光束；發(fā)射單元或反饋單元隨著晶圓傳輸手移動(dòng)，可與晶圓清洗模組的任一反饋單元或發(fā)射單元配合，用于檢測(cè)兩者之間的光路內(nèi)是否有晶圓，以判斷晶圓傳輸手上是否夾持有晶圓。本發(fā)明還公開了一種化學(xué)機(jī)械平坦化設(shè)備。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)或任意一個(gè)晶圓傳輸手上是否夾持有晶圓；晶圓傳輸手的移動(dòng)通道不會(huì)被阻隔，移動(dòng)更加靈活；實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)檢測(cè)，可選擇性地與任意晶圓清洗模組配合進(jìn)行檢測(cè)。