本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)意圖航跡預(yù)測方法,首先,建立意圖航跡預(yù)測獎勵函數(shù)模型,其中包含機(jī)動動作模型和地形模型;接著,建立深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型,對網(wǎng)絡(luò)中參數(shù)迭代計算的過程進(jìn)行分析;然后,對動作價值函數(shù)的近似過程進(jìn)行分析,為之后的策略選擇做準(zhǔn)備;最后,建立策略模型,通過該模型對動作價值函數(shù)進(jìn)行選取,從而選擇出最佳的飛行動作,并通過航跡的形式顯示結(jié)果。本發(fā)明不僅能完整的顯示無人機(jī)的意圖航跡,還可以得知無人機(jī)在飛行過程中做了何種機(jī)動動作。
聲明:
“基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)意圖航跡預(yù)測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)