一種具有定點(diǎn)分離功能的井下原煤排矸系統(tǒng)，包括煤矸分離裝置；煤矸分離裝置包括：引導(dǎo)部、精煤收集倉(cāng)、矸石收集倉(cāng)和懸臂軸；懸臂軸水平安裝在第一支撐座上；引導(dǎo)部由多根均與懸臂軸鉸接的懸臂篩條組成，各懸臂篩條均連接有對(duì)應(yīng)的篩條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各篩條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的懸臂篩條繞懸臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中，引導(dǎo)部劃分為在豎直方向上旋轉(zhuǎn)獨(dú)立的懸臂篩條，相當(dāng)于在垂直于礦料滾動(dòng)的水平方向上可通過(guò)懸臂篩條對(duì)礦料進(jìn)行y軸方向上的坐標(biāo)定位，配合礦料滾動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)了對(duì)礦料x(chóng)軸方向上的定位，從而實(shí)現(xiàn)了在二維水平面方向上對(duì)礦料進(jìn)行精確定位，并配合懸臂篩條的旋轉(zhuǎn)對(duì)礦料進(jìn)行精確分離。