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基于多傳感器數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人體減跌防震智能監(jiān)測方法及系統(tǒng)

679   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:49:10
本發(fā)明屬于傳感器數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,具體涉及一種基于多傳感器數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人體減跌防震智能監(jiān)測方法及系統(tǒng),包括:對被監(jiān)測對象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,采用多傳感器采集被監(jiān)測對象的感知數(shù)據(jù);根據(jù)感知數(shù)據(jù)得到人體跌倒相關(guān)狀態(tài);將相關(guān)狀態(tài)信息輸入半觀測馬爾科夫決策過程模型,得到最優(yōu)執(zhí)行策略;根據(jù)該策略執(zhí)行臂系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作,該動(dòng)作包括從候選的部位的執(zhí)行臂中選擇一個(gè)最大保護(hù)作用的執(zhí)行臂,激活執(zhí)行臂并輸出充氣命令,達(dá)到減跌防震的作用;執(zhí)行臂動(dòng)作完成后再次收集傳感器感知數(shù)據(jù),并得到人體跌倒相關(guān)狀態(tài),之后進(jìn)入下一階段決策支持過程;本發(fā)明基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能氣囊干預(yù)方式能夠?qū)τ诓煌诡愋偷幕颊哂嗅槍π缘亟档偷沟膿p傷風(fēng)險(xiǎn)。
聲明:
“基于多傳感器數(shù)據(jù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人體減跌防震智能監(jiān)測方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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