本發(fā)明涉及一種融合駕駛風(fēng)格的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)車輛跟馳模型的構(gòu)建方法，基于NGSIM項(xiàng)目實(shí)測(cè)高精度交通流數(shù)據(jù)集，設(shè)定相應(yīng)的規(guī)則對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，得到符合條件的跟馳對(duì)數(shù)據(jù)，將跟車對(duì)數(shù)據(jù)分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)?；谟?xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)駕駛?cè)说鸟{駛特性進(jìn)行分析，同時(shí)基于支持向量機(jī)算法搭建了駕駛風(fēng)格辨識(shí)模型?；趯?duì)不同特性駕駛員的跟馳行為分析結(jié)果，融合不同駕駛風(fēng)格的跟車間距設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)搭建基于深度確定性策略梯度算法的跟馳模型。在所搭建的訓(xùn)練環(huán)境中對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到不同駕駛風(fēng)格的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)跟馳模型，基于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果顯示，所搭建的跟馳模型在保證安全性和舒適性的前提下能夠體現(xiàn)不同的駕駛特性。