本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的小型無人機(jī)防控指揮決策方法，其步驟包括：確定小型無人機(jī)防控系統(tǒng)組成；小型無人機(jī)防控系統(tǒng)包括探測分系統(tǒng)、處置分系統(tǒng)和指揮控制系統(tǒng)；探測分系統(tǒng)用于提供作戰(zhàn)態(tài)勢信息，處置分系統(tǒng)負(fù)責(zé)實施防控處置；建立小型無人機(jī)的三自由度質(zhì)點運(yùn)動模型；構(gòu)建防控指揮決策模型；訓(xùn)練及優(yōu)化小型無人機(jī)防控指揮決策模型；驗證及評估防控指揮決策模型的防控效果。本發(fā)明還公開了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的小型無人機(jī)防控指揮決策系統(tǒng)，包括多源數(shù)據(jù)融合模塊、態(tài)勢分析模塊、防控籌劃模塊及效果評估模塊。本發(fā)明解決了現(xiàn)有防控指揮決策系統(tǒng)中決策速度慢、難以處理復(fù)雜場景等問題，可廣泛應(yīng)用于小型無人機(jī)管控、民用監(jiān)管和軍事領(lǐng)域。