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基于強化學習的無人機空戰(zhàn)機動決策方法

1136 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 06:57:21

本發(fā)明提供了一種基于強化學習的無人機空戰(zhàn)機動決策方法，首先創(chuàng)建飛機平臺的運動模型；然后分析影響空戰(zhàn)態(tài)勢的各主要因素，在運動模型和空戰(zhàn)態(tài)勢因素分析的基礎上，設計空戰(zhàn)機動決策的動態(tài)模糊Q學習模型，確定強化學習的各要素和算法流程；對空戰(zhàn)機動決策的狀態(tài)空間進行模糊化作為強化學習的狀態(tài)輸入；選取典型空戰(zhàn)動作作為強化學習基本行動，通過各模糊規(guī)則的觸發(fā)強度加權求和實現(xiàn)連續(xù)行動空間的覆蓋；在構建的空戰(zhàn)優(yōu)勢函數(shù)為基礎通過設置權重和疊加獎懲值的方法設置了強化學習的回報值。本發(fā)明可有效提高無人機進行空戰(zhàn)機動自主決策的能力，具有較高的魯棒性和自主尋優(yōu)性，在不斷的仿真和學習中無人機所做的決策水平不斷提高。

聲明：

“基于強化學習的無人機空戰(zhàn)機動決策方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)