本發(fā)明提供的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的認(rèn)知無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)作節(jié)點(diǎn)選擇方法，包括a.對(duì)潛在協(xié)作節(jié)點(diǎn)獨(dú)立執(zhí)行本地頻譜檢測(cè)和判決，獲取判決結(jié)果；b.構(gòu)建所述潛在協(xié)作節(jié)點(diǎn)的適用度列表，并根據(jù)所述適用度列表選擇最佳協(xié)作節(jié)點(diǎn)集合；c.根據(jù)所述最佳協(xié)作節(jié)點(diǎn)的漏檢概率和虛警概率調(diào)整參與協(xié)作的節(jié)點(diǎn)數(shù)；本發(fā)明通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)通信環(huán)境的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，所有潛在協(xié)作節(jié)點(diǎn)的適用度能隨節(jié)點(diǎn)檢測(cè)特性的變化而變化，依據(jù)節(jié)點(diǎn)適用度選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)集合參與感知信息融合，使協(xié)作漏檢概率和虛警概率保持在較低水平；依據(jù)融合判決的漏檢概率和虛警概率自適應(yīng)調(diào)整參與協(xié)作的節(jié)點(diǎn)數(shù)，能進(jìn)一步提高協(xié)作感知的性能。